雷军介绍小米机器人团队在灵巧手领域的新进展

3月27日。雷军在微博发文介绍小米机器人团队在灵巧手领域的新进展：小米机器人灵巧手，采用了“全掌触觉手套”“仿生结构设计”“类人汗腺散热”等多个创新解决方案，目前已经能够丝滑的完成拧螺丝、捏羽毛、抛接球等高精度、高泛化工作，并且通过了15万次抓握循环可靠性测试。我们希望通过不断的应用尝试，最终让机器人在工作站长时间部署中达成接近100%的作业成功率。

为了更好的复用通过人手采集的数据，机器人仿生手需要尽可能设计成和人手1:1的比例，具备近似的构型。同时在可达空间、驱动能力、惯量分布及操控响应等方面也尽量对标人手，减少仿真和真机的差异，减少同构问题带来的影响。

在工厂作业达到90%以上成功率的仿生手的基础上，做了大幅度的设计优化，压缩了约60%的体积(从228mm * 105mm * 64mm 压缩至187mm * 88mm * 36mm)，增加了50%自由度和83%主动自由度。

来源：江南都市报综合@雷军、小米科技